个人信息

王瑀屏，博士，北京市青年英才。分别于2002年于东北大学计算机科学与技术系获学士学位，2005、2009年于清华大学计算机科学与技术系获硕士、博士学位2023年加入北京理工大学任长聘副教授，此前于清华大学计算机科学与技术系历任博士后、助理研究员、助理教授、准聘副教授。在国内外知名期刊会议上发表相关论文40余篇，其中包括编程语言领域的顶级会议OOPSLA，操作系统领域顶级会议USENIX ATC，计算机系统领域顶级期刊IEEE TOC，机器人系统领域顶级会议ICRA、IROS，计算机图形学领域顶级期刊IEEE TVCG等。曾获IEEE COMPSAC大会最佳论文奖。

News: 每年计划招收博士生1名，硕士生2-3名，同时也欢迎对科研感兴趣的高年级本科生加入实验室。

科研方向

分布式数据库系统、机器人操作系统

代表性学术成果

[1] Yu-Ping Wang, Xu-Qiang Hu, Zi-Xin Zou, Wende Tan, Gang Tan. IVT: An Efficient Method for Sharing Subtype Polymorphic Objects. OOPSLA 2019. (CCF A)

[2] Jia-Ju Bai, Yu-Ping Wang, Julia Lawall, Shi-Min Hu. DSAC: Effective Static Analysis of Sleep-in-Atomic-Context Bugs in Kernel Modules. USENIX ATC 2018. (CCF A)

[3] Jia-Ju Bai, Yu-Ping Wang, Jie Yin, Shi-Min Hu. Testing Error Handling Code in Device Drivers using Characteristic Fault Injection. USENIX ATC 2016. (CCF A)

[4] Xue-Liang Liao, Shi Bai, Yu-Ping Wang, Shi-Min Hu. ISRA-Based Grouping: A Disk Reorganization Approach for Disk Energy Conservation and Disk Performance Enhancement. IEEE Trans. on Computers 2011. (CCF A, SCI 2.663)

[5] Yu-Ping Wang, Shi-Min Hu. A New Watermarking Method for 3D Models Based on Integral Invariants. IEEE TVCG 2009. (CCF A, SCI 4.579)

[6] Yu-Ping Wang, Yue-Jiang Dong, Gang Tan. ROS-SF: A Transparent and Efficient ROS Middleware using Serialization-Free Message. Middleware 2022. (CCF B)

[7] Yu-Ping Wang, Hao-Ning Wang, Zi-Xin Zou, Dinesh Manocha. AFR: An Efficient Buffering Algorithm for Cloud Robotic Systems. IROS 2022. (CCF C)

[8] Yu-Ping Wang, Zi-Xin Zou, Cong Wang, Yue-Jiang Dong, Lei Qiao, Dinesh Manocha. ORBBuf: A Robust Buffering Method for Remote Visual SLAM. IROS 2021. (CCF C)

[9] Yu-Ping Wang, Wen-De Tan, Xu-Qiang Hu, Dinesh Manocha, Shi-Min Hu. TZC: Efficient Inter-Process Communication for Robotics Middleware with Partial Serialization. IROS 2019. (CCF C)

[10] Cong Wang, Yu-Ping Wang, Dinesh Manocha. MotionHint: Self-Supervised Monocular Visual Odometry with Motion Constraints. ICRA 2022. (CCF B)

承担科研情况

[1] 国家自然科学基金面上项目，基于规则挖掘的设备驱动缺陷检测方法，2019-2022，主持。

[2] 北京市高等学校青年英才计划，面向移动平台的漏洞检测和隐私保护方法研究，2013-2015，主持。

[3] 国家自然科学基金青年项目，基于访问模式分析的存储设备高效利用方法研究，2012-2014，主持。

[4] 国家重大基础研究（973）计划，网络可视媒体的语义分析与信息整合，2011-2015，参加。

[5] 国家高技术研究发展（863）计划项目，以支撑公众与企业服务为主的网络操作系统研制，2011-2013，参加。

所获奖励

[1] 北京高校第十二届青年教师教学基本功比赛工科类A组，三等奖，2021。

[2] 第九届清华大学青年教师教学大赛，一等奖，2020。

[3] 清华大学优秀班主任，二等奖，2016。

[4] 清华大学教学成果奖，二等奖，2014。

[5] 第六届清华大学青年教师教学大赛，二等奖，2014。

[6] 入选北京市高等学校青年英才计划，2013。

社会兼职

中国计算机学会（CCF）高级会员

CCF智能机器人专委副秘书长

CCF工业控制计算机专委副秘书长

IROS Associate Editor 2022, 2023

IROS Session Chair 2019, 2021, 2022

备注

DBLP：https://dblp.uni-trier.de/pid/29/3814-1.html

Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user="QqdDO64AAAAJ